非円形プーリを用いた自重補償機構
発表論文・学会
- 遠藤玄,広瀬茂男, 非円形プーリ－バネ系による自重補償機構 パラレルリンクマニピュレータへの適用, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1A1-G20 (2008)[PDF]
- 遠藤玄,山田浩也,尾形勝,広瀬茂男, セル生産用軽作業マニピュレータの開発—非円形プーリ&バネ系による自重補償機構の効果—, 第26回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2008AC3A3-05 (2008)[PDF]
- 遠藤玄,山田浩也,尾形勝,広瀬茂男, セル生産用軽作業マニピュレータの開発– マニピュレータの定量的性能評価–, 第27回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2009AC1K1-02 (2009)[PDF]
- 遠藤玄, 広瀬茂男, 山田浩也, 円筒回転指先を持つ円盤状物体ハンドリンググリッパの開発, 計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会, pp.635-637 (2009)
- 遠藤玄, 山田浩也, 矢島明, 尾形勝, 広瀬茂男, 非円形プーリ－バネ系による自重補償機構と４節平行リンク型アームへの適用, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.1, pp.77-84 (2010)[DOI]
- Gen Endo, Hiroya Yamada, Akira Yajima, Masaru Ogata, Shigeo Hirose, A Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring: Application to a Parallel Four-Bar Linkage Arm, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.3, No.2, pp.130-136 (2010) [DOI]
- Gen Endo, Hiroya Yamada, Akira Yajima, Masaru Ogata and Shigeo Hirose, A Passive Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring, Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.3843-3848 (2010)[PDF]
- Gen Endo, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose, Development of a Light Duty Arm with an Active-Fingertip Gripper for Handling Discoid Objects, Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.2600-2605 (2010)[PDF]
- 遠藤玄, 山田浩也, 広瀬茂男, 軽作業用ハンド・アームシステムの開発－円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業－, 計測自動制御学会論文集, Vol.47, No.12, pp.640-647 (2011) [DOI]