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マイクロロボティクス

小型ロボットに関してアクチュエータからアプリケーション開発まで行っています



高分子アクチュエータ/ロボット


IPMCというタイプの高分子アクチュエータとロボットです.薬品の調合から研究室内で行っており,さまざまな形のロボットが作れます.




3Dプリンタで作る自励型空圧ロボット



一定量の空気を供給するだけで自律的に動くロボットです.3Dプリンタで直接作ることができます.




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