研究紹介

• ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アーム "Super Dragon"
• 拡張型Super DragonNEW
• スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム "飛龍-II"
• スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム "飛龍-I"
• バルーン型ジャコメッティアーム

• TITAN-E1NEW
• 軽量四足歩行ロボット "TITAN-XIII"
• 能動足首搭載型四足歩行ロボット "TITAN-XII"
• 圃場モニタリングロボット "HexaLegs"
• 脚車輪ハイブリッド移動体 "Roller-Walker"

• 研究概要
• 曲げによる強度低下
• 端部固定法
• 屈曲耐久性

• 作業移動マニピュレータ "RhinoUS-I"
• 作業移動マニピュレータ "RhinoUS-II"

• ツンモリハンド
• レンズハンド

• 弾性テレスコピックアーム搭載型不整地ロボット
• 在宅酸素療法用追従ロボット
• スパイラルメカナム車輪移動体
• 大径能動車輪ヘビ型ロボット "ACM-R8"
• 完全自立型索状能動体 "ACM-R1"

• 非円形プーリを用いた自重補償機構

• 教育用１自由度グライド推進移動体 "魚太郎IIIa号機"
• 任意節数接続可能な教育用ヘビ型ロボット "ACM-E1"